| |
Жукевич, А. Б.
Дослідження взаємного впливу між каналами управління квадрокоптером за рахунок малої приводності БПЛ [Текст] / А. Б. Жукевич, В. Г. Джулгаков, О. А. Жукевич
// Авіаційно-космічна техніка і технологія : Научно-технический журнал. – Харьков : ХАІ, 2022. – Т. 38, № 5. – С. 68-81 : рис, табл.
Предметом вивчення є процеси керування безпілотним літаючим апаратом типу квадрокоптер. Квадрокоптер є окремим випадком мультикоптера, побудованого за вертолітною схемою, який має чотири несучих гвинти. Метою дослідження є побудова математичної моделі квадрокоптера на основі відомих рівнянь руху БПЛ. Для побудови математичної моделі застосовується середовище динамічного моделювання Matlab Simulink.
|
